Toyota Kijang Innova Venturer hadir dalam dua pilihan mesin, yakni diesel 2.4L turbocharged dan bensin 2.0L. Varian bensinnya menggendong mesin 1TR-FE 4 silinder segaris 16 katup, DOHC, Dual VVT-i dengan kapasitas 1.998 cc.
Mesin yang juga dipakai oleh generasi sebelumnya tersebut secara data dapat menghasilkan tenaga 139 PS di 5.600 rpm dan torsi sebesar 183 Nm pada 4.000 rpm.
Gaya berkendara secara konstan di jalan bebas hambatan, menurut pengetesan yang pernah dilakukan mobil ini dapat menempuh jarak 12-14 km/liter.
Sedangkan untuk pemakaian di dalam kota dengan gaya berkendara kombinasi, konsumsi BBM yang diraihnya berada di rentan angka 9-10 km/liter.
2. Power Steering Menggunakan Sistem Hidrolik
Tidak seperti mobil keluaran tahun 2010 ke atas umumnya, untuk sistem kemudi Toyota Innova Venturer masih menggunakan hidrolik dengan memanfaatkan tekanan fluida untuk membuat putaran setir jadi lebih ringan.