Untuk generasi kedua, Suzuki memberikan ubahan signifikan. Dikenal dengan nama Baleno Next-G. Terjadi rombakan bodi, sasis dan interior yang disesuaikan dengan pergeseran tren saat itu.
Dari segi kabin, panel meter pakai model digital. Ruang kabin pun didesain lebih luas dan lega dibanding generasi pertama.
Keselamatan oke, berkat fitur modern seperti ABS (Auto Braking System) dan EBD (Electronic Brake-force Distribution).
Jantung pacu pakai mesin M15A berteknologi VVT dan berkapasitas 1.500 cc. Tenaga tersalur 100 PS pada 5.900 rpm dan torsi 133 Nm di 3.100 rpm.
Yang menarik soal transmisi. Baleno generasi kedua memiliki varian manual 5-percepatan dan otomatis 4-percepatan.
Dua tahun setelahnya, tepat pada 2005, Suzuki kembali memberi sedikit ubahan dengan bodi dan grille baru. Warna, desain interior berubah, serta terpasang MID (Multi Information Display) di tengah dasbor.
3. Generasi Ketiga Neo Baleno (2008-2010)